五龙潭原流传于民间，据传，东海龙王之子，因受不了兄弟姐妹的嘲弄，怄气出了水晶宫，从甬江、鄞江，樟溪河而上，进入龙王溪滩支流，直奔四明山心天井山上。由于夏日炎热，晒得鳞甲生烟，因而它游一程，歇一歇，打滚潜水，于是留下了五个龙潭。其实，这龙潭是由山溪落差形成的。龙王溪的源头在海拔600米的箭峰观顶一带。由于山溪坡度大，一般常流不歇的山水，日冲月泻，在悬殊的岩石溪中冲出了五个水潭。鄞西地处近海，鄞县人好龙，天然冲刷而成的水潭也就被尊为龙潭了，后人在它的周围建造庙、寺院，所以成了自然一大风景。

    历史上，五井龙潭两次为帝王敕封，宋理宗和元惠宗都曾颁旨敕封五井龙神为侯。五龙潭祭龙祈雨民俗已延续千年，仪式隆重，历代地方官员都要亲临五龙潭祭龙，在景区内遗留下古祭坛、五龙神堂、关龙庙、摩崖石刻等古迹和众多的民间传说。

    五个龙潭位于茶（土旁耷）三个自然村的峡谷中。第一、二井龙潭瀑布在公路桥下的岩壑石壁间，可循哗哗水声在公路边的羊肠小道攀下潭边，潭水澄碧，寒气逼人，抑看三面危崖，瀑如白练从十余米高的岩顶倾下，气势磅礴。第三、四井龙潭上下连在一起，其气势更如蛟龙入海，声若虎啸。如少雨时节，它的瀑布锋如西施轻浣的素纱，阔不盈米，轻柔飘渺，其声如风箫牧笛，伴和山间的莺歌鸟语，令人陶醉。每节龙潭瀑布各落差高度在5—10米之间，犹如白虹倒挂，游龙出山，水晶莹清冽，水味甘醇，正好解渴和消除疲劳。只可惜第五井龙潭山道实在太陡，清代诗人万斯在《鄮西竹枝词》中就写道："天井山高不可，龙藏五窟绝人寰。”她的神秘面纱只好待后来的探险者去揭开了。